以穿戴机器人与生机电系统、自主无人系统研究方向作为两翼,以系列化机器人硬件平台作为支撑,整合交叉学科相关研究力量,搭建学科平台,建设有科大特色的一流机器人团队;建设机器人产学研合作和科技转化的孵化器,力争成为国际影响力的机器人科创中心。
       实验室具备的实验设备包括:柔性电子打印机;高密度表面肌电信号采集系统;生物电信息采集与分析系统(Neuroscan);运动捕捉与运动功能分析系统(MotionAnalysis)等 。 实验室团队自主研制了多类穿戴机器人系统,包括,脑控轮椅系统、步态训练康复机器人、双臂外骨骼机器人、截瘫助力外骨骼、仿生机械臂、上、下肢外骨骼机器人系统,多款神经义肢等。

新闻和重要更新

2022-07-12

2022 7th IEEE Conference on Advanced Robotics and Mechatronics 在桂林成功举办。

2022-06-18

李智军教授受邀担任自动化领域期刊 IEEE Trans. Automation Science and Engineering 高级编辑 (Editor)。

2022-05-28

李智军教授受邀担任机器人领域顶刊 IEEE Trans. Robotics 副主编(Associate Editor)。

2021-12-20

项目“复杂环境移动机器人力学行为及操作控制方法”获得黑龙江自然科学一等奖。

2021-11-23

李智军教授当选IEEE Fellow。

2021-11-17

项目“面向人机合作混合智能的可穿戴机器人控制理论与方法”获得安徽省自然科学二等奖。

2021-07-14

论文 “Robot Learning System based on Adaptive Neural Control and Dynamic Movement Primitives (vol. 30, no. 3, pp.777-787, 2019) ”获得 2022 IEEE TNNLS Outstanding Paper award。

2021-07-04

2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics在重庆成功举办。

2021-07-01

“运动受限的自主无人系统智能控制理论与方法”获得“2021年度中国人工智能学会优秀科技成果”。

2020-12-182020 IEEE International  Conference on Advanced Robotics and Mechatronics 在深圳成功举办。
2020-11-24项目“运动受限的自主无人系统智能控制理论与方法”获得教育部高等学校科学研究优秀成果自然科学一等奖。
2020-11-18李智军教授入选科睿唯安2020年高被引科学家。
2020-06-18论文'Reinforcement Learning of Manipulation and Grasping Using Dynamical Movement Primitives for a Humanoidlike Mobile Manipulator',获得IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2018最佳论文提名奖。
2019-12-31中科大先进技术研究院先进机器人中心成立。